Un brillante inventore e il suo nipote un po' fuori dal mondo partono per un'avventura...
Roiland dà la voce ai personaggi omonimi, mentre Chris Parnell, Spencer Grammer e Sarah Chalke doppiano il resto della famiglia di Rick e Morty. La serie è nata da un cortometraggio animato parodia di Ritorno al Futuro, creato da Roiland per Channel 101, un festival di cortometraggi co-fondato da Harmon. Fin dal suo debutto, la serie ha ricevuto il plauso della critica per la sua originalità, creatività e umorismo.
La quinta stagione ha debuttato il 20 giugno 2021 ed è composta da dieci episodi. Una sesta stagione è stata confermata nel maggio 2018 come parte di un accordo a lungo termine che ha ordinato 70 nuovi episodi per un numero imprecisato di stagioni.
Lo show ruota attorno alle avventure dei membri della famiglia Smith, composta dai genitori Jerry e Beth, dai figli Summer e Morty e dal padre di Beth, Rick Sanchez, che vive con loro come ospite. Secondo Justin Roiland, la famiglia vive fuori Seattle, Washington. Le avventure di Rick e Morty, tuttavia, si svolgono in un numero infinito di realtà: i personaggi viaggiano su altri pianeti e dimensioni attraverso portali e l'auto volante di Rick.
Rick è uno scienziato pazzo eccentrico e alcolizzato, che rifugge da molte convenzioni ordinarie come la scuola, il matrimonio, l'amore e la famiglia. Spesso vive avventure con il suo nipote quattordicenne, Morty, un ragazzo dal cuore gentile ma facilmente angosciato, la cui ingenua ma solida bussola morale fa da contrappunto all'ego machiavellico di Rick. Summer, la sorella diciassettenne di Morty, è un'adolescente più convenzionale che si preoccupa di migliorare il proprio status tra i suoi coetanei e a volte segue Rick e Morty nelle loro avventure. La madre dei ragazzi, Beth, è una persona generalmente equilibrata e assertiva in casa, sebbene sia consapevole del suo ruolo professionale di chirurgo di cavalli. È insoddisfatta del suo matrimonio con Jerry, una persona semplice e insicura, che disapprova l'influenza di Rick sulla sua famiglia.
Diverse versioni dei personaggi abitano altre dimensioni nel multiverso dello show e le loro caratteristiche personali possono variare da una realtà all'altra. Il Rick originale dello show si identifica come "Rick Sanchez della dimensione terrestre C-137", in riferimento al suo universo di origine, ma questo non vale necessariamente per tutti gli altri membri della famiglia Smith. Ad esempio, nell'episodio della prima stagione "Rick Potion #9", dopo aver trasformato l'intera popolazione mondiale in mostri, Rick e Morty si trasferiscono in un'altra dimensione, lasciando indietro Summer, Beth e Jerry.